Preaqueça o forno a 180°C e unte duas formas redondas de 20 cm de diâmetro com manteiga e farinha.
Em uma tigela, bata a manteiga com o açúcar até obter um creme claro. Adicione os ovos um a um, batendo bem após cada adição.
Acrescente a farinha de trigo, o chocolate em pó e o leite, misturando até ficar homogêneo. Por fim, adicione o fermento e misture delicadamente.
Divida a massa entre as formas preparadas e leve ao forno por cerca de 25 minutos ou até que um palito inserido no centro saia limpo.
Enquanto o bolo assa, prepare o brigadeiro: em uma panela, misture o leite condensado, a manteiga e o chocolate em pó. Cozinhe em fogo baixo, mexendo sempre, até desgrudar do fundo da panela.
Retire o bolo do forno e deixe esfriar. Depois, desenforme uma das camadas e recheie com o brigadeiro. Coloque a outra camada por cima e cubra com mais brigadeiro e chocolate granulado.